人民日报记者 窦瀚洋
“快看湖里，怎么有条‘鲨鱼’？”周末，在浙江杭州西湖景区的苏堤、雷峰塔长桥沿线，不少泛舟湖上的游客发问。放眼看去，这条“鲨鱼”通体黑色，体长六七十厘米，鱼眼、鱼嘴、鱼鳍、鱼尾等一应俱全。
“这哪是什么鲨鱼，是专为西湖场景定制的仿生机器鱼。”杭州市公安局西湖风景名胜区分局生态警长刘钰萍揭开谜底，“它外形仿自柠檬鲨，有四五公斤重，力气大的人单手就能托起来。”仿生鱼外表是灰色特殊材质，有一种酷似鱼皮的质感；躯干包裹密封舱体，内置电池和控制系统，头部嵌入两个高分辨率水下摄像头。
“这条‘鱼’的来头可不小，是我们联合中国科学院自动化研究所共同研发而成。”杭州市公安局西湖风景名胜区分局环食药大队大队长龚英强介绍，研发团队耗时近一年，攻克柔性尾鳍推进、水下避障、超低噪声运行等技术难题，让仿生鱼可藏于水下，实现全天候值守，并与空地机警方阵、路面智能设备协同发力，构筑起立体化防控网。
动力是仿生鱼在水里行动的关键。刘钰萍介绍，其尾部由柔性材料制成，能模拟真实鱼类摆动，是它在水里转弯的动力源；鱼身两侧，两片“鱼鳍”则是它在湖里潜伏的关键，下潜到10米以下水域都没问题。
随着技术员在后台控制，“鲨鱼”能直游、转弯、下潜、加速，“这套动力装备能让仿生鱼在湖里实现360度自由行动，续航时长达到4个小时。”刘钰萍说，仿生鱼的摆动频率在1—5赫兹之间，推进速度可达每秒0.3米，在浅水区游动时几乎不产生明显的水流扰动。
果然！经过水鸟身边时，仿生鱼自动减速，水鸟并未被惊扰到。“不仅不会干扰生物正常活动，还能自主避开湖底石块、水草等障碍物，避免了对水域环境的二次干扰。”刘钰萍补充。
“仿生鱼的作用主要是守护生态、辅助安防。”龚英强说，“以往，西湖水域巡查、排查打捞主要依靠人力，效率偏低且易惊扰水生态。”他坦言，基于这些工作痛点，仿生鱼应运而生。
利用头部的两个高分辨率水下摄像头和相关传感器，仿生鱼在巡游过程中，能将水下情况实时回传指挥中心。“可进行水温、pH值监测，精准识别外来入侵物种等生态监测、物种排查工作。”刘钰萍介绍。
西湖景区常有游客手机等电子物品掉落湖中的情况，以往都是用打捞杆，现在仿生鱼也能帮忙。“打捞杆难以探寻深水区或淤泥区，而仿生鱼能进入浅滩、水草区等区域，覆盖水下巡防的盲区。”龚英强表示，仿生鱼为西湖景区带来了无感巡查、无声守护、精准防控的水域警务新模式，把科创体系优势转化为基层平安治理的实战效能。
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